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Um balestreiro em arquitectura militar e edificações medievais, é uma galeria de pedra em balanço em uma muralha de defesa, com aberturas no piso para lançar materiais sobre os atacantes.[1]
Arquimedes foi creditado com a invenção do balestreiro na época do cerco de Siracusa, em 215 a.C, a cidade teve seu muro escavado "na altura de um homem e sobre a largura de uma palma da mão do lado de fora" através dos quais homens poderiam lançar flechas.[2]
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