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Rasteira
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Rasteira, também conhecida como calço, cambadela, cambapé, pernada, sancadilha e traspés, é um golpe em que se mete um pé, perna, mão ou braço por entre as pernas de outrem para o derrubar.[1] É utilizada em diversas artes marciais e é um elemento de combate corpo a corpo.[2]
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