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A história geológica da Terra estuda os principais eventos do passado terrestre de acordo com a escala de tempo geológico, um sistema de medições baseado no estudo das camadas rochosas do planeta (estratigrafia). A Terra foi formada há cerca de 4.54 bilhões de anos pelo agrupamento da nebulosa solar, uma massa de gás e poeira na forma de um disco, um resíduo da formação do Sol, a partir do qual também foi criado o restante do Sistema Solar. Logo depois, a Lua se formou, possivelmente como resultado de uma forte colisão oblíqua com um corpo do tamanho de Marte, de 10% da massa da Terra. Parte deste objeto foi incorporado na Terra, alterando significativamente sua composição interna, e parte foi ejetada no espaço. Parte do material sobreviveu e originou o satélite que orbita a Terra. Desgaseificação e atividade vulcânica produziram a atmosfera primária. O vapor de água condensado, aumentado pelo gelo vindo dos cometas, deu origem aos oceanos.[1]
A superfície estava mudando continuamente de forma ao longo de milhões de anos, e desta forma os continentes foram formados, separados, migraram pela superfície, combinando ocasionalmente para formar supercontinentes. Há cerca de 750 milhões de anos, o supercontinente mais antigo, Rodínia, começou a se separar. Os continentes se juntaram novamente para formar Panótia, 540 milhões atrás, e finalmente Pangeia, que dividiu 200 milhões atrás.[2]
O padrão atual de glaciações começou por volta de 40 Ma e se intensificou no final do Plioceno. Desde então, as regiões polares experimentaram vários ciclos de glaciação e degelo, que ocorrem a cada 40.000-100.000 anos. O último período glacial da atual era do gelo acabou há cerca de 10 mil anos.[3]
O Pré-Cambriano cobre aproximadamente 90% do tempo geológico. Estende-se desde 4.6 bilhões de anos até o início do período Cambriano, cerca de 541 milhões, que inclui três éons: o Hadeano, o Arqueano e o Proterozóico.