Filtro FIR
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Um filtro FIR ou de resposta ao impulso finita é um tipo de filtro digital caracterizado por uma resposta ao impulso que se torna nula após um tempo finito, em contraste com os filtros IIR.[1][2][3]
Um filtro FIR digital genérico terá uma saída dada pela fórmula:
Onde é a ordem do filtro,
o sinal de entrada,
o sinal de saída e
são os coeficientes do filtro.
A equação anterior também pode ser expressa por: