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Canalipalpata G.W.Rouse & K.Fauchald, 1997 é uma ordem de anelídeos da classe Polychaeta (poliquetas) que inclui 31 famílias de filtradores, maioritariamente marinhos, agrupadas em 3 subordens, entre as quais Sabellida (com os anelídeos com penacho branquial em forma de leque Serpulidae e Sabellidae) e Alvinellidae (uma família que inclui espécies de águas profundas associadas às fontes hidrotermais).[1]
As espécies que integram o taxon Canalipalpata não apresentam maxilares ou dentição,[1] sendo na sua grande maioria animais filtradores dos fundos marinhos. Apresentam palpos sulcados e recobertos por cílios que são utilizados para transportar as partículas de alimento até à boca. Contudo, os cílios e os sulcos não estão presentes na família Siboglinidae.[2]
O registo fóssil mais antigo conhecido de membros do grupo Canalipalpata é um fóssil da espécie Terebellites franklini, encontado na Formação Clouds Rapids da Terra Nova, datado do Cambriano médio (série St. David).[3]
Muitas espécies de de Canalipalpata são visualmente atractivas, em especial as poliquetas-leque do grupo Sabellida e da espécie Spirobranchus giganteus (um Serpulidae), sendo utilizadas em aquariofilia e recomendadas para a decoração de aquários marinhos.[4]
A ordem Canalipalpata inclui as seguintes subordens e famílias:
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