Uskok – struktura tektoniczna powstała w wyniku rozerwania mas skalnych i przemieszczenia ich wzdłuż powstałej powierzchni (lub wąskiej strefy zniszczenia), zwanej powierzchnią uskoku (lub strefą uskokową ). Uskokom mogą towarzyszyć inne struktury tektoniczne (przyuskokowe podgięcia warstw, fałdy , fleksury ).
Z uskokami związane jest powstawanie zrębów i zapadlisk (np. rowów tektonicznych ).
Skrzydło zrzucone – masy skalne przemieszczone wzdłuż powierzchni uskoku w dół
Skrzydło wiszące – masy skalne przemieszczone w górę
Skrzydło spągowe – skrzydło znajdujące się pod powierzchnią uskokową
Skrzydło stropowe – skrzydło znajdujące się nad powierzchnią uskokową
Uskokiuskok przesuwczy Ze względu na działające naprężenia :
Ze względu na nachylenie i kierunek przemieszczenia :
uskoki zrzutowe – przesunięcie w płaszczyźnie pionowej
uskoki przesuwcze – przesunięcie w płaszczyźnie poziomej
normalnoprzesuwcze
inwersyjnoprzesuwcze
uskoki progowe – przesunięcie w powierzchni pionowej
uskoki rotacyjne – wielkość przemieszczenia może się zmieniać wzdłuż biegu powierzchni uskokowej
nasunięcia – uskoki o powierzchniach nachylonych pod bardzo małym kątem, w których masy skalne są przemieszczone na znaczną odległość Ze względu na nachylenie powierzchni uskokowej :
uskoki poziome : kąt upadu (α) = 0°
uskoki połogie : 0°< α < 45°
uskoki strome : 45° < α < 90°
uskoki pionowe : α = 90° Ze względu na stosunek uskoków do regionalnej rozciągłości struktur :
uskoki podłużne – równoległe do struktur
uskoki poprzeczne – przecinające struktury pod kątem prostym
uskoki diagonalne – skośne względem struktur Ze względu na stosunek wieku powierzchni uskokowej do wieku przemieszczenia :
Uskoki pierwotne
Uskoki wtórne (odmłodzone ) 
