Torsja krzywej

Torsja, skręcenie^[1] lub druga krzywizna krzywej przestrzennej L – granica, do której dąży stosunek kąta α pomiędzy binormalnymi w punktach M i M′ krzywej L do długości łuku MM′, gdy punkt M′ dąży po krzywej do punktu M.

Formalnie:

${\displaystyle T=\lim _{M'\to M}~{\frac {\alpha }{|MM'|}}.}$

Skręcenie krzywej przestrzennej określonej funkcjami klasy ${\displaystyle C^{3}}$ w punkcie ${\displaystyle M(x(t),y(t),z(t))}$ oblicza się według wzoru:

${\displaystyle T={\frac {det\left[{\begin{matrix}x'(t)&y'(t)&z'(t)\\x''(t)&y''(t)&z''(t)\\x'''(t)&y'''(t)&z'''(t)\end{matrix}}\right]}{A^{2}+B^{2}+C^{2}}},}$

gdzie:

${\displaystyle A=\det {\begin{bmatrix}y'(t)&z'(t)\\y''(t)&z''(t)\end{bmatrix}},\ \ B=\det {\begin{bmatrix}z'(t)&x'(t)\\z''(t)&x''(t)\end{bmatrix}},}$

${\displaystyle \quad C=\det {\begin{bmatrix}x'(t)&y'(t)\\x''(t)&y''(t)\end{bmatrix}}.}$

Skręcenie może być dowolną liczbą rzeczywistą.

Zobacz też

• krzywa
• wzory Freneta