Udbjørg var elev hos billedhuggerElen Elster Christensen i Oslo fra 1948 til 1949. Deretter tok han
Statens Håndverks- og Kunstindustriskole Oslo fra 1951 til 1955 før han fra 1957 studerte i London, først et år ved Slade School of Fine Art, siden et år ved Central School of Art and Craft.
Norske Grafikere Gudbrandsdalen Billedgalleri Vinstra (1994)
Udbjørg er innkjøpt av en rekke museer og offentlige intstitusjoner:
Kunstmuseet i København, Slade School of Fine Art, (som han var elev ved), Riksgalleriet, Utenriksdepartementet, Moss Faste Galleri, Statkraft, Oslo Kunstforening, Generalkonsulatet i Rio de Janeiro Brasil, Den Norske Ambassade Athen,
Norges Bank, Oregon State University USA, Den Norske Ambassade Jiddah Saudi Arabia, Nordisk Artotek Island,
Nasjonalgalleriet, Stavanger bibliotek, Bergen Billedgalleri, Freia A/S, Museum of Fine Arts Boston USA, Norsk kulturråd, Kolding kommunes bibliotek.