![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/47/Final_Match_MSL_Robot_Soccer_%2528RoboCup_2013_in_Eindhoven%2529.jpg/640px-Final_Match_MSL_Robot_Soccer_%2528RoboCup_2013_in_Eindhoven%2529.jpg&w=640&q=50)
RoboCup Middle Size League
Uit Wikipedia, de vrije encyclopedia
De RoboCup Middle Size League (MSL) is een van de vele voetballiga's binnen RoboCup, een internationale competitie waarin autonome robots het tegen elkaar opnemen. Twee teams van vijf robots spelen voetbal tegen elkaar op een zaalvoetbalveld van 18 bij 12 meter. Elke robot heeft sensoren en een computer waarmee hij de spelsituatie analyseert. Door middel van draadloze communicatie communiceren de robots van eenzelfde team met elkaar.[1]
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/4/47/Final_Match_MSL_Robot_Soccer_%28RoboCup_2013_in_Eindhoven%29.jpg/640px-Final_Match_MSL_Robot_Soccer_%28RoboCup_2013_in_Eindhoven%29.jpg)
Mensen mogen zich niet in het spel mengen, behalve om robots in en uit het veld te halen. Er is ook een menselijke scheidsrechter, die via de computer en een draadloos netwerk zijn beslissingen (zoals vrije trap) doorgeeft aan de robots. De robots mogen maximaal 52×52×80 cm groot zijn.[2]