Van Oorschot was beeldhouwer, tekenaar en omgevingskunstenaar. Hij studeerde van 1968 tot 1973 aan de Rijksakademie van beeldende kunsten, Amsterdam en is vervolgens gedurende twintig jaar als docent verbonden geweest aan Gerrit Rietveld Academie. Veel van zijn architectuurgebonden ontwerpen, monumentale autonome beelden en installaties staan in de openbare ruimte door geheel Nederland. In Van Oorschots oeuvre gaat het om de beeldende kwaliteit van maten en verhoudingen, ordeningen en verschuivingen. Het monument voor de geleerde bij Westervoort is in die zin op te vatten als een geloofsbelijdenis. Gedurende de laatste jaren van zijn leven was Van Oorschot partner van beeldend kunstenaar en schrijver Pam Emmerik.
'Elementen' door Ger Dekker en Pjotr van Oorschot, Kroonse Wal, Arnhem
Projekt Visbuurt, onderzoek en ontwerp i.s.m. Ger Dekker, Den Helder, 1973-1978
Muurschildering, grootformaat schildering in okergeel, donkerblauw en wit i.s.m. Ger Dekker, Juttersplein, Den Helder, 1978
Venetiaans Quadrant, dakversiering voor het St. Elisabeth Gasthuis, Hilvarenbeekseweg, Tilburg, 1982[1]
Integratiedijk, muur van zwart beton i.s.m. Coen Wilderom aan de Westbroekstraat/Wageningendreef, Amsterdam, 1982
Objectengroep van negentien palen, kunstwerk van glasfiber en kunststof i.s.m. Ger Dekker aan het Vinkenlaantje, Loosduinen, Den Haag, 1984
Fibonacci-structuur van stroken Venetiaans glas, politiebureau aan de Flierbosdreef, Amsterdam Bijlmer, 1985
Compositie VII en VIII (2 grote marmeren en granieten kubussen op straat, grijswitte bestrating in rastervorm, 3 kleinere kubussen op het dak) voor het politiebureau aan de Flierbosdreef, Amsterdam, 1985.
Elementen, kunstwerk i.s.m. Ger Dekker aan de Kroonse Wal/Beerstraat, Arnhem-de Laar West, 1981-1986
Pleinreliëf, muurschilderingen en kunstwerk met hardstenen blokken, Kantongerecht aan het Janskerkhof 13, Utrecht, 1986
Golvende wanden, betonnen geluidswerende schuttingen langs de A10, Amsterdam-Noord, 1989
Het Fibonacci monument, granieten kunstwerk aan de Rijndijk, Westervoort, 1994
Het Koningspaar, kunstwerk aan de Dr. W. Dreeslaan, Ede, 1995[2]
Een beeld van Ede. Uitgave ter gelegenheid van de officiële plaatsing van het beeld van Pjotr van Oorschot, Jean Leerling (tekst), Roeland Fossen (foto's), Gemeente Ede, juni 1995