Antanavas – kaimas Kazlų Rūdos savivaldybėje, 4 km į rytus nuo Pilviškių, greta kelio  136  Vinčai–Pilviškiai–Vilkaviškis , Šešupės dešiniajame krante. Šiauriniu pakraščiu teka Pilvė. Seniūnijos centras, Parko ir Sūduvos seniūnaitijos. Veikia Antanavo pagrindinė mokykla, Kazlų Rūdos viešosios bibliotekos skyrius, vandens jėgainė, nuo 1935 m. veikia paštas (LT-69068). Išlikusi medinė Antanavo koplyčia, Antanavo dvaro parkas, spirito gamykla. Stovi Lietuvos šimtmečio paminklas. Išgaunami mineraliniai vandenys.