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평균곤(平均棍, 영어: halter/halter[참고 1])은 한 쌍의 작은 곤봉 모양의 기관으로 곤충의 비행 중 몸의 회전에 대한 정보를 제공한다.[1] 평균곤이 있는 곤충의 예는 집파리, 모기 등이 있다.
평균곤은 날개와 함께 빠르게 진동하며 코리올리 진동 자이로스코프처럼 작동한다.[2] 진동 평면의 회전은 코리올리 효과에 의해 평균곤에 힘을 가한다. 곤충은 평균곤의 기저부에 위치한 캄파니폼 센실라(chosaniform sensilla)와 연골 기관으로 이 힘을 감지해 공간에서의 위치를 해석하고 수정해 날개의 방향을 제어하는 근육에 신속한 피드백을 제공한다.[3] 또한 머리의 안정화를 담당하는 근육에도 이러한 피드백을 제공한다.[4] 평균곤은 날개가 정지한 중에도 독립적으로 운동한다.
평균곤이라는 명칭은 고대 그리스에서 멀리뛰기를 할 때 양손에 드는 아령인 할테레스(ἁλτῆρες)에서 유래된 것이다.
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