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준위성(準衛星) 또는 유사 위성(類似衛星)은 행성과 1:1로 궤도 공명하며 여러 주기 동안 그 행성에 근접해 있는 천체를 말한다. 행성과 일치하는 주기로 유사한 궤도를 돌지만 보통 궤도 이심률이 더 크다. 실제로는 항성 주위를 공전하는 유사 궤도를 가진 천체일 뿐이지만, 주기 일치로 인해 행성의 관점에서는 장방형의 타원 궤도를 따라 공전하는 것처럼 보인다. 소행성만 발견되고 있으나 이론 상 어떤 유형의 천체라도 유사 위성이 될 수 있다.
실제의 위성과는 다르게 궤도가 행성의 힐 권역 밖에 있어 불안정하다. 근일점 부근에서는 행성을 추월하고 원일점 부근에서는 행성에 뒤쳐지는 식으로 유사 공전 운동이 만들어진다.
행성에 가까이 있을 때는 위성처럼 움직이다 행성에서 멀어지기를 반복한다.
비슷하게 1:1로 궤도공명하는 천체로 트로이 소행성군이 있으나 라그랑주점 L4, L5에서 항성을 공전하여 유사 위성과 달리 항상 멀리 있는 천체로 보인다.
2016년 기준으로 지구에는 (164207) 2004 GU9,[1] (277810) 2006 FV35,[2] 2013 LX28,[3] 2014 OL339[4] (469219) 2016 HO3.[5][6] 다섯 개의 준위성이 알려져 있다.
2016 HO3 등이 현재 지구의 준위성이며 3753 크뤼트네[7], 2002 AA29[8], 2003 YN107, 등은 일시적으로 지구의 준위성이 되는 일이 있는 1:1 궤도 공명 천체이다.
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