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록히드마틴 RQ-170 센티넬은 미국 공군의 무인정찰기이다. 록히드 마틴이 제작했다. RQ가 제식명이므로 무장은 하지 않는다. 무장을 하는 경우에는 MQ라고 명명한다. 미국 네바다주에 위치한 미국 공군 제30 정찰 비행대대가 운용한다. 위성을 통해 해외의 센티넬을 네바다주에서 원격조종한다.
2009년 12월, 대한민국에서 수개월간 센티넬의 시험비행을 하였다. 2010년 오산공군기지의 주한미군 록히드 U-2 정찰기를 대체할 것이라고 보도되었다.[1] 이와 관련, 빌 스윗맨은 센티넬이 아프가니스탄과 한국에 배치되어 파키스탄과 북한의 탄도 미사일 프로그램을 감시할 것이라고 말했다.[2]
2011년 5월 1일, 오사마 빈라덴 사살 작전인 오퍼레이션 제로니모가 실행되었다. 백악관에의 생중계에 센티넬이 사용되었다.[3]
2011년 12월 4일, 이란이 센티넬을 격추해 기체를 확보했다고 밝혔다. 센티넬의 첨단 기술이 중국, 러시아 등에 알려질 것이 우려되고 있다. 미군 관계자는 "RQ-170 때문에 B-2, F-35 등의 움직임까지 드러나는 단서를 적에게 제공할 수 있다"고 말했다.[3] 센티넬은 B-2 전략폭격기를 닮았다. 그동안 스텔스 성능은 B-2, F-22, F-35 순으로, B-2가 가장 완벽한 스텔스 성능을 갖고 있다고 알려져 있었다.
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