대향 피스톤 기관
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대향 피스톤 기관은 각 실린더가 양쪽 끝 부분에 피스톤이 있고 실린더 헤드가 없는 왕복 내연 기관이다.
1882년에 제임스 앳킨슨은 4행정 오토 사이클의 변종인 앳킨슨 사이클을 개발했다. 이것의 첫번째 구현은 대향 피스톤 기관인 앳킨슨 사이클로 배치되었다.[1]
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