- 1986.6. 한국노동조합총연맹 정책실 연구위원
- 1993. 한국노동조합총연맹 조사부장
- 1996.3. 한국노동조합총연맹 정책기획조정국장
- 2000.5. 노사정위원회 근로시간단축특별위원회 위원
- 2000.6. 한국노동조합총연맹 대외협력본부장 겸 홍보국장
- 2002.6. 한국노동조합총연맹 기획조정본부장
- 2003.5. 한국사회민주당 대변인
- 한국노동조합총연맹 투쟁상황실장
- 최저임금심의위원회 연구위원
- 파견근로자연구회 연구위원
- 제1·2기 노사관계개혁위원회 전문위원
- 제1-3기 노사정위원회 전문위원
- 21세기노사관계 연구회장
- 2004~2008 서울디지털대학교 겸임교수
- 2004.11.~2006.12. 강동석 건설교통부 장관실 정책보좌관
- 2007.1.~2010.8. 고용노동부 경기지방노동위원회 상임위원회 위원
- 2010~2012 경상대학교 행정대학원 겸임교수
- 2011.3.~2013.2. 한국노동조합총연맹 사무1처장 겸 정책본부장
- 2011.4.~2017.5. 최저임금위원회 근로자위원
- 2011.12.~2017.3. 건설근로자공제회 비상임이사
- 2012.3.~2013.3. 경제사회발전노사정위원회 세대간상생위원회 근로자위원
- 2013.3.~2014.2. 한국노동조합총연맹 중앙연구원장
- 2014.3.~2017.3. 한국노동조합총연맹 사무처장
- 2017.4.~2020.4. 노사발전재단 사무총장
- 삼성전자 자문위원
- 2021.3.~2022.4. 한국기술교육대학교 인력개발학과 초빙교수
- 2022.5.~2024.8. 고용노동부 장관
- 2022.7.~2023.7.: 국민통합위원회 당연직 위원
- 2022.12.~2024.8.: 저출산고령사회위원회 정부위원
- 2023.7.~2024.8.: 대통령 직속 지방시대위원회 당연직위원
- 국민경제자문회의 당연직위원