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빌헬름 카를 요제프 킬링(독일어: Wilhelm Karl Joseph Killing, 1847년 5월 10일 ~ 1923년 2월 11일)은 독일의 수학자다. 리 대수와 리 군, 비유클리드 기하학에 업적을 남겼다.
뮌스터 대학교와 베를린 대학교에서 공부하였고, 1868년~1872년에는 김나지움에서 교사로 있었다. 1872년에 박사 학위(Dr. phil.)를 취득하였다. 졸업 뒤 브라니에보(폴란드어: Braniewo, 당시 독일어: Braunsberg 브라운스베르크[*])에 있는 예수회 신학 대학인 콜레기움 호시아눔(라틴어: Collegium Hosianum)에 교수직을 얻었고, 이를 위하여 로마 가톨릭교회 사제가 되었다.
1892년에 뮌스터 대학교 교수가 되었다. 1923년에 사망하였다.
킬링은 쌍곡기하학의 쌍곡면 모형(hyperboloid model)을 1878년에 도입하였다.[1] 1880년 경에 소푸스 리와 독자적으로 리 대수를 발견하였다(킬링이 있었던 콜레기움 호시아눔 도서관에는 리가 출판하였던 저널이 없었다). 1888 ~ 1890년에 복소 유한차원 단순 리 대수들을 분류하였고, 카르탕 부분대수와 카르탕 행렬의 개념을 도입하였다. 엘리 카르탕의 1894년 박사 학위 논문은 킬링의 아이디어들을 수학적으로 엄밀하게 정의하는 내용이었고, 이 때문에 이들 개념에 카르탕의 이름이 붙게 되었다. 1887년에 킬링은 예외 리 대수 G2를 발견하였다.
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