유엔(UN) 내의 국민 국가나 단체 내에서 국제적 차원에서 평화유지군이 분쟁 이후 평화 과정을 감시, 관찰하고 이전 전투원들이 강화 조약의 약속을 이행하는 데 도움을 줄 수 있다. 이 지원에는 신뢰 구축 조치, 권력 공유 협정, 선거 지원, 법치체제 강화, 경제 및 사회 개발 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 따라서 유엔 평화유지군(평화유지군이 착용하는 특유 색깔의 베레모/방탄모 때문에 파란 베레모(Blue Berets)나 파란 헬멧(Blue Helmets)이라고도 부름)에는 군인 외에도 경찰, 민간인도 포함할 수 있다.[1][4]
평화 유지 활동을 수행하는 조직은 유엔만 있는 것이 아니다. 유엔이 참여하지 않은 평화 유지 활동에는 유엔 승인을 받아 활동하는 나토의 코소보 평화 유지 활동, 시나이반도의 다국적군 및 관측대, 유럽연합(EU)의 EUFOR RCA, 아프리카 연합의 AMIS 등이 있다.
국제법에 따라 평화 유지 활동을 하는 평화유지군은 둘 이상의 교전국간 분쟁에서 중립을 취해야 하므로 평화 유지 임무 외의 중립적인 인력이나 재산과 똑같이 비전투원으로 간주되며 항상 공격으로 보호받아야 한다.[5]
모든 평화유지군이 유엔의 직접 통제하에 있진 않다. 1981년에는 이집트와 이스라엘 간 합의에 따라 다국적군 및 관측대가 결성되어 시나이반도를 지속적으로 감시하고 있다.[6]
아프리카 연합은 아프리카의 평화와 안보를 실현하기 위해 아프리카의 평화유지를 구축하는 임무를 수행한다. 대량학살이나 기타 심각한 인권 침해가 발생했을 경우 아프리카 연합 총회의 승인이 있다면 해당 정부가 반대하는 입장을 내더라도 아프리카 연합 임무를 시작할 수 있다. 2015년 초에는 아프리카 안정군(ASF)을 포함한 아프리카 평화안보구조(APSA)가 수립되었다.[7] 지역 단위에서도 서아프리카 국가 경제 공동체(ECOWAS)가 일부 회원국에서 여러 평화 유지 임무를 시작했으며 "아프리카에서 가장 발전된 지역간 평화 및 안보체계"로 평가받고 있다.[8]
비무장 민간 평화유지군(UCP)이라는 개념도 있는데, 이는 분쟁 지역의 민간인을 폭력으로부터 보호하고 지속적인 평화 구축을 위한 여러 노력을 지원하기 위해 비폭력, 비개입주의, 공정전술 등을 수행하는 민간 요원이다. 전장에서 활동하는 비정부 기구(NGO) 사이에서는 UCP란 개념이 보편화되어 있진 않지만, 여러 민간 단체가 비슷한 개념으로 평화를 위한 노력을 하고 있다.[9]
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