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이피로스 전제공국(중세 그리스어: Δεσποτάτο της Ηπείρου)은 제4차 십자군으로 인해 콘스탄티노폴리스가 함락되자 라틴 제국의 성립에 반기를 든 두카스 가문의 영도 아래 정비된 세력이 세운 나라이다.
1230년 2대 군주 테오도로스 콤니노스 두카스가 불가리아와의 클로코드니차 전투에서 포로가 된 이후 둘로 나뉘었고 1338년 동로마 제국의 유능한 황제 안드로니코스 3세는 이피로스 전제공국을 멸망시키고 동로마 제국에 병합하기에 이른다.
이후 공작위는 여러 가문을 전전하다 1479년 멸망했다.
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