加藤一郎 (ロボット研究者)
日本の研究者 / ウィキペディア フリーな encyclopedia
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加藤 一郎(かとう いちろう、1925年5月2日 - 1994年6月19日)は、日本のロボット工学者。
概要 人物情報, 生誕 ...
人物情報 | |
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生誕 |
1925年5月2日 日本千葉県 |
死没 | (1994-06-19) 1994年6月19日(69歳没) |
出身校 | 早稲田大学理工学部 |
学問 | |
研究分野 | ロボット工学、サイボーグ工学 |
研究機関 | 早稲田大学、千葉工業大学 |
博士課程指導学生 | 高西淳夫[1]、小金澤鋼一[2]、菅野重樹[3]、山口仁一[4] |
学位 | 工学博士(早稲田大学) |
主な業績 |
人型世界初 WABOT-1 鍵盤演奏 WABOT-2 動完全歩行 WL-10RD 乳がん自動触診機 WAPPO-4 |
影響を受けた人物 | ミオミール・ブコブラトビッチ |
主な受賞歴 | エンゲルバーガー賞、紫綬褒章、正五位勲三等旭日中綬章 |
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日本のロボット工学、バイオメカニクス、ヒューマノイド研究の第一人者で、義手の研究から人型ロボット研究に入り、1973年に世界初の二足歩行可能なフルスケール人間型ロボット「WABOT-1」、1984年に音楽演奏ロボット「WABOT-2」、動完全歩行する「WL-10RD」等を製作した。千葉工業大学講師、早稲田大学助教授、教授、理工学部長を歴任。バイオメカニズム学会、日本ロボット学会、日本IFToMM会議の創立者、会長。早稲田大学教授在職中に逝去し、加藤研究室は弟子の高西淳夫、菅野重樹に受け継がれた。紫綬褒章、正五位勲三等旭日中綬章。