チャップマン=コルモゴロフ方程式
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確率論において、チャップマン=コルモゴロフ方程式(チャップマン=コルモゴロフほうていしき、英: Chapman-Kolmogorov equation)とは、マルコフ過程における条件付き確率(遷移確率)が満たす方程式。マルコフ過程の条件付き確率の時間発展を定める。スモルコフスキーの方程式とも呼ばれる。 1906年にポーランドの物理学者スモルコフスキー(英語版)により、特別な場合が導出されるともに[1] 、後に英国の物理学者チャップマンやロシアの数学者コルモゴロフらによって、一般的な形で定式化された[2] [3] 。