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エルマントルド・ド・ルシー（Ermentrude de Roucy, 958年 - 1005年5月5日）あるいはイルムトルド（Irmtrude）は、マコン伯オーブリー2世妃、のちブルゴーニュ伯オット＝ギヨーム妃。
ルシー伯ルノーとその妻アルベラード・ド・ロタリンジー（アルベラード・ド・ロレーヌとも、ロートリンゲン公ギゼルベルト娘）の間に生まれ[1]、母アルベラードは西フランク王ロテールの異父姉であり、エルマントルドはロテール王の姪にあたる。
マコン伯オーブリー2世（アルベリク2世とも）と結婚しマコン伯夫人となった[2]。オーブリー2世との間に以下3人の子をもうけた。
オーブリー2世との死別後にマコン伯領を相続し、ブルゴーニュ伯オット＝ギヨームと再婚した[2]。オット＝ギヨームとの間に以下5人の子をもうけた。
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