ザッセンベルク市は、郡庁所在地ヴァーレンドルフの北東 6 km のヘッセル川沿いに位置する。本市内で、連邦道B475号線、B476号線、B513号線が交差する。現在の市域は1969年の自治体新設以降のものである。本市は、旧ザッセンベルク市、旧フュヒトルフ町、ダックマールおよびグレプリンゲンの大部分からなる。
フェルトマルク保養地区は、ザッセンベルク/フェルスモルト地域の保養重点地区の一部である。この保養地区はザッセンベルクの北東に位置し、合計 114 ha の広さがある。保養地区の中心にフェルトマルク湖がある。その水面面積は約 13 ha で、鳥類保護指定がなされた島がある。夏季には湖の一部が水浴地として仕切られる。この区画内で水泳ができ、ゴムボートやそのほかの水遊びが可能である。天気の良い日には、水泳監視員や、ドイツ人命救助協会ザッセンベルク支部のライフセイバーが監視を行っている。これ以外の区画は VFL ザッセンベルクのウォータースポーツ部門が利用している。ここではペダルボートが貸し出されている。湖の周囲では、8月の第1週末にザッセンベルクのフェルトマルク＝トライアスロンが開催される。
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