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AMX-10Pは、フランスの歩兵戦闘車。ドイツのマルダー歩兵戦闘車と並ぶ、西側諸国最初期の歩兵戦闘車である。AMX-VCIの後継としてイシー=レ=ムリノー工廠 (AMX) により1960年代に開発され、1973年に就役開始。1994年までに約1,800両が生産された。
車体は全溶接アルミニウム製で、ウォータージェット推進による渡河能力とNBC防護機能を有する。
前部左側に操縦席、その右側にエンジンが配置され、中央部にはM693 F1 20mm機関砲とNF-1 7.62mm機関銃を装備した2名用砲塔を備える。後部は兵員8名を収容する兵員室となっている。
フランス陸軍では、2005年に装甲防御力や機動力の向上を目的とした近代化改修を108両に対して行った。爆発反応装甲キットも用意されている。しかし、2008年以降、フランス陸軍では新型のVBCI歩兵戦闘車に順次更新されて退役する予定である。
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