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竹内三統流（たけのうちさんとうりゅう）は、熊本藩で伝承されていた柔術を中心とした日本武術の流派。
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竹内三統流は、以下の3系統の竹内流を学んで開かれた事から名付けられた流儀である。
江戸時代後期の天保12年（1841年）、九州の熊本藩の体術師役（柔術指南役）であった矢野彦左衛門廣英が、家伝の武術である竹内流をもとに「竹内三統流」という、柔術を中心とした武術流儀を開いた。その後、竹内三統流は、廣英の子息である矢野司馬太廣則、廣英の娘婿である矢野権之助廣次と継承された。
竹内三統流の家元であった矢野家には、廣英の手による「竹内三統流開基の書」と呼ばれる紙片が現存[いつ?]しており、これに「（竹内流の）三統より傳を受け、三傳を一致とし、一派を開基致し候」と記されている。
また、矢野家は親英の代より新心無手勝流居合も伝えていた。
明治35年（1902年）、旧熊本藩の体術師役であった四天流の星野九門の呼びかけにより、熊本藩で伝承されていた柔術6流を統合し肥後流体術とする協議に、竹内三統流の矢野廣次も参加した。
矢野道場は、星野道場（四天流組討、伯耆流居合術、楊心流薙刀術）、江口道場（扱心流体術）と並ぶ肥後柔術三道場の一つとされ、大いに栄えた。明治42年（1909年）頃、道場の維持が困難であることから、3道場で協議の結果、3道場同時の閉鎖を考えるが、門弟らの反対により、閉鎖されなかった。
竹内三統流は、第二次世界大戦後の昭和30年（1955年）頃まで熊本県を中心に伝承され、当地の多くの若者を育んだ。その後、昭和40年代に指導者が絶えてしまい、現存していないと考えられている。現在[いつ?]、開祖・矢野廣英の記録、師範代見・黒川秀義の昭和10年頃の著書、師範・島田秀誓の著書『肥後伝来の武術 竹内三統流柔術』などの資料をもとに、 竹内三統流を復元稽古する団体が活動している。
竹内三統流では、天保12年（1841年）の流儀創始時に定められた目録がその後も大きな改変がされることなく百年以上に渡って伝承されてきた。その目録体系の内容（修業階梯の全体像）を以下に記述する。
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