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松平氏の重臣を務めた石川清兼の次男。弟に徳川家康の重臣として知られる石川家成がいるが、自身は庶子だったために別家を立てたという[2]。松平広忠に仕え、三河国碧海郡木戸を領した[1][3]。広忠死去の直後となる天文18年(1549年)7月、安城合戦で織田信秀の軍勢と小川で戦って戦死した。子孫も松平氏(徳川氏)に仕え、江戸幕府旗本となっている[1]。
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