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伊予今治藩初代藩主・松平定房の嫡男として誕生。母は内藤政長の娘。
正保元年(1644年)徳川家光に御目見し、万治2年(1659年)、従五位下・肥前守に叙任された。しかし、家督相続前の寛文10年(1670年)に早世した。代わって、弟・定時が嫡子となった。
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