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佐賀県鹿島市の塩田川と鹿島川の間の沖積低地に位置する。近世初頭の推定される海岸線から2キロメートル弱と海にも近い[1][2][3]。
鹿島鍋島家資料に「城郭図」「鹿島城図」など江戸期の絵図が伝えられているが、これらによると東西に最大約230間・南北に約180間の曲輪をもち、全長は893間余の土手と二重の堀で囲まれていた。中央には内堀に囲まれた東西約57間・南北約68間の方形の本丸があった。本丸は松林に囲まれ、池があり園と呼ばれていた。本丸の領域は現在の鹿島市立北鹿島小学校の敷地に重なり、現在も周囲より1.2メートル程標高が高くなっている。また、外郭には家臣屋敷があった。3階建ての武庫も有したという[1][2][4]。
城の南西、現在の北鹿島の本町地区には城下の町があった。元はこの一帯が鹿島（賀島）町と呼ばれていたという[3]。
標高が1.5から2メートル程度と低く、有明海にも近いため水害が多発した。塩田川と鹿島川の間に南北に長い土手を築いており、増水時に上る高楼もあった[1][2][3]。
正確な築城年代は不明。承応元年（1652年）築城の記録がある一方で、それより遡る慶長肥前国絵図には描かれている。これは、常広字田代にあった先代の城館を3代直朝が修築し承応元年に完成したものと考えられる[2][3]。
遡って天正4年（1576年）、龍造寺隆信は藤津郡を領した有馬氏を破り、後に「鹿島の城」には鍋島信房を置いたという記録がある。この城は先代の田代の城と考えられる。信房は後に高来郡神代に移るが、慶長14年（1609年）2万石の分封により佐賀藩から支藩・鹿島藩が成立した折には、田代の城に初代鍋島忠茂が入城、以後2代正茂まで続いたと考えられる[2][3]。
また承応の築城以来も鹿島藩が代々の居館としていたが、度々の水害のため9代藩主の鍋島直彜は移転を決める。文化4年（1821年）に鹿島城が完成すると当城は廃された。跡地は北鹿島小学校になっており、一帯の字名・自治区名は現在「古城」（ふるしろ）と呼ばれる[1][2]。
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