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トヨタ・TZエンジンは、トヨタ自動車の水冷直列4気筒ガソリンエンジンの系列である。初代エスティマ系専用としてアンダーフロア型ミッドシップレイアウトを実現するためにRZ型をベースに造られた。[1][2]初代エスティマ系の販売終了に伴いAZ型に統括。形式的な後継はTR型となる。
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