86式えい航式パッシブソーナーOQR-1ウィキペディア フリーな encyclopedia 86式えい航式パッシブソーナーOQR-1は、海上自衛隊の曳航ソナー[1]。アメリカ海軍のAN/SQR-19にほぼ匹敵するものとされており、通称も同じTACTASSである[2]。