因幡鳥取藩2代藩主。鳥取藩池田家宗家4代。従四位下、侍従、伯耆守、左近衛少将 ウィキペディアから
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初代藩主・池田光仲の長男。幼名は新五郎、のち曽祖父・池田輝政より1字を取って初名の輝高（てるたか）を名乗った。官位は従四位下、侍従、伯耆守、左近衛少将。
江戸にある鳥取藩藩邸で生まれる。明暦3年（1657年）、第4代将軍・徳川家綱に御目見し、寛文元年（1661年）には将軍の面前で元服を行い、そして家綱の偏諱を受けて綱清に改名。従四位下を叙任。寛文10年（1670年）、正室・式姫と婚姻する。
貞享2年（1685年）、39歳で家督を相続する。しかし病弱であったため、父の光仲が後見人として政務を補助した。元禄6年（1693年）、光仲が死去した後は家老ら重臣の補佐を受けたため、光仲が心血を注いだ藩主親政は早くも崩れ、家臣団へ権力が移り、藩政の混乱を招くようになった。（後述）
綱清には子がいなかったため、元禄8年（1695年）鹿奴藩（鳥取東館新田藩）の初代藩主である弟仲澄の長男だった長吉（のち輝清、吉泰と改名）を養嗣子に迎える。元禄13年（1700年）に綱清は病気を理由に隠居し、吉泰に家督を譲った。同年、弟の清定に1万5,000石を与え、若桜藩（西館）を立てた。
正徳元年（1711年）7月4日に死去した。法号は清源寺殿良宗常温大居士。綱清の墓は鳥取藩主池田家墓所にある。なお、他の藩主の墓碑は亀趺の上に載っているが、徳川綱吉の「生類憐れみの令」に配慮し亀趺が無い。菩提寺は龍峯山興禅寺。
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