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世界選手権大会(せかいせんしゅけんたいかい、英語: world championship)とは、スポーツ・ゲーム・技能などの分野において、各競技・種目別の世界一を決めるための選手権大会である。
世界選手権大会は「世界選手権」「ワールドカップ」「グランプリ」の名称で、世界の各地で開催されている。特に個人競技で「世界選手権」と称される大会は、年に1回の大会を開催して優勝者が決定され、「ワールドカップ」や「グランプリ」と称される大会は1年に開催地を変えて数回の大会を開催し、その順位を点数換算して年間の総合獲得点により総合優勝者が決定される。
なお、どちらか一方の国際大会のみが開催される競技では、同じ大会を指して呼びかえている場合もあるが「世界選手権」「ワールドカップ」「グランプリ」は、同年に併行して開催される場合も多いため、それぞれ別々のものとして扱うのが本意義である。また、この大会で優勝した選手や団体は世界チャンピオンとも呼ばれる。
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