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インジェニュイティ
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インジェニュイティ(英語: Ingenuity)は、NASAのマーズ2020ミッションの一環として火星で運用されている小型のロボットヘリコプター。2021年4月19日、地球以外の惑星で航空機による最初の動力制御飛行を無事に完了。垂直離陸、ホバリングを39.1秒の飛行時間で行い着陸した[8][9][10]。
インジェニュイティ | |
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マーズ2020ミッションの一部 | |
![]() パーサヴィアランスにより撮影された火星のライト・ブラザーズ・フィールドのインジェニュイティ。2021年4月7日(sol 46) | |
別称 | 火星2020 ヘリコプター ジニー |
種類 | 地球圏外の空(英語版)、自律型ロボット(英語版)、UAV、ヘリコプター |
開発者 | ジェット推進研究所 (NASA) |
レジスター | IGY |
技術的詳細 | |
本体寸法 | |
直径 | ローター: 1.2 m (4 ft)[1][2][3] |
高さ | 0.49 m (1 ft 7 in)[1] |
着陸時重量 | |
電源 | 350 ワットs[1][4] |
飛行履歴 | |
最初の飛行 | 2021年4月19日, 07:34 UTC |
打ち上げ日 | 2020年7月30日, 11:50:00 UTC |
打ち上げ場所 | ケープカナベラル宇宙軍施設, SLC-41 |
最後の飛行 | 2024年1月18日[5] |
着陸日 | 2021年2月18日, 20:55 UTC |
着陸地点 |
北緯18.4447度 東経77.4508度 / 18.4447; 77.4508 ジェゼロ オクティヴィア・E・バトラー・ランディング |
飛行数 | 72[5] |
総飛行時間 | 129分[6][5] |
目的地までの飛行距離 |
17.7 km (11.0 mi)[6] 2024年1月18日 (2024-01-18)現在[update] |
状態 | 運用終了(2024年1月18日[5]) |
搭載機器 | |
![]() JPL火星ヘリコプターの記章 NASA マーズ・ヘリコプター |
インジェニュイティは、NASAのジェット推進研究所(JPL)によって設計、製造された。その他に、NASAエイムズ研究センター、NASAラングレー研究所[11]、エアロ・ヴァイロンメント(英語版)、ソロエアロ、およびロッキード・マーティン・スペース(英語版)が貢献している[12]。
インジェニュイティは、太陽電池で電力を供給し、上下に取り付けられたデュアル逆回転ローターで飛行する。30日間の技術デモンストレーションの間、インジェニュイティ は、地上から3–5 m (10–16 ft)範囲の高度で最大5回、それぞれ最大90秒間飛行することを目的としていた[13][14]。3回目の飛行で予想の距離を超え、4回目の飛行で飛行時間が超過した。これらの技術的な成功により、インジェニュイティは当初の目的を達成した。飛行は、直接の人間の制御なしで地球から7千5百万キロメートル以上離れた別の惑星の非常に薄い大気の中を飛ぶヘリコプターの能力を証明した。インジェニュイティは、JPLによって計画され、スクリプト化され、送信された操作を自律的に動作し実行する。
簡単なデモンストレーションフェーズの後、JPLは、空中偵察が火星や他の惑星の将来の探査にどのように役立つかを示すために、運用デモンストレーションとしてさらに多くの飛行を開始した[15][16]。その運用役割では、インジェニュイティは、パーサヴィアランスローバーであり得る試験ために関心のある分野を観察する[17][18][19]。
インジェニュイティは、2021年2月18日にジェゼロクレーターのオクティヴィア・E・バトラー・ランディング着陸地点に着陸したパーサヴィアランスの下側に取り付けられ火星に移動した[20][21][22]。2021年4月3日に、ヘリコプターは地上に配備され[23][24]、パーサヴィアランスは、ドローンが最初の飛行を行う安全な「緩衝地帯」を確保するために100 m (330 ft)離れたところに移動する[25][26]。3時間後、JPLミッションコントロールのライブストリーミングTVフィードで成功が確認された[27][28][29]。2021年4月30日の4回目の飛行で、インジェニュイティの飛行音がパーサヴィアランスのマイクロフォンによって録音された。地球外の惑星にいる宇宙船が別の探査機の音を記録したのはこれが世界最初である[30]。
インジェニュイティは、1903年に世界初の飛行を行ったライト兄弟の空気より重い動力付き飛行機械「ライトフライヤー号」の翼から一枚の布を運んでいる。インジェニュイティの最初の離着陸エリアは、オマージュとしてライト兄弟フィールドと呼ばれている[31]。インジェニュイティ以前は、地球以外の惑星での最初の飛行は、1985年、ソビエトのベガ1号宇宙船による、金星での無重力の気球飛行であった[32]。
2024年1月18日に行われた72回目の着陸後に撮影された写真でローターブレードが1枚以上損傷していることが確認され、これ以上の飛行は難しいと判断され運用を終了した[33]。この72回の飛行で、総飛行時間は2時間以上、当初の飛行計画(30日間に5回)の14倍以上の距離を飛行した[5][34]。