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Il termine Accomandigia (variante: raccomandigia), derivante da commenda, era usato in Toscana e in Romagna e si applicava, soprattutto in diritto pubblico per indicare il riconoscimento di un'autorità superiore fondato su espliciti rapporti di sudditanza o di protettorato e rappresentanza estera.[1] A volte ciò era dissimulato da forme pattizie. Numerosi furono i casi di feudi imperiali autonomi affidati in accomandigia ai granduchi di Toscana o ai duchi di Modena.
Per la Romagna è nota l'accomandigia della contea di Dovadola al Comune di Forlì, nel 1255.
In particolare si ricordano i feudi della Lunigiana in accomandigia toscana:
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