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Wiltrude, chiamata anche Waldrada, Wialdrudt, Wialdruth, (785 circa – dopo l'834) era la figlia del conte Adriano d'Orléans (760 circa-822) della stirpe dei Geroldini e di sua moglie Waldrada della stirpe dei Guidonidi. Due dei suoi nipoti, Oddone e Roberto, divennero re dei Franchi occidentali.
Nell'808 sposò Roberto III, conte nell'Oberrheingau e nel Wormsgau dalla stirpe dei Robertingi. Lei stessa ereditò una ricca proprietà a Orléans, che nell'840 fece da base a suo figlio Roberto il Forte per la sua ascesa nel regno dei Franchi Occidentali dopo il suo trasferimento dal regno di Ludovico II il Germanico a quello di Carlo il Calvo.
Suo marito morì entro l'834; in quell'anno è documentata una donazione congiunta fatta dalla vedova e dal figlio Gontrano (Guntram) all'abbazia di Lorsch per la salvezza della sua anima.
Roberto III e Wiltrude ebbero i seguenti figli che raggiunsero l'età adulta:
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