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La simmetria di Poincarè è la simmetria completa della relatività speciale e comprende:
Le ultime due simmetrie costituiscono il gruppo di Lorentz. Esse sono generatori di un gruppo di Lie chiamato gruppo di Poincaré che è un prodotto semidiretto del gruppo di traslazioni e del gruppo di Lorentz. Oggetti che risultano invarianti sotto questi gruppi sono detti avere invarianza di Poincaré o invarianza relativistica.
Il gruppo di Poincarè è un gruppo di simmetria completa di qualsiasi teoria relativistica di campo. In base a ciò ogni particella elementare sono rappresentate in questo gruppo. Esse sono generalmente specificate dal 4-momento di ogni particella (ad esempio la sua massa) e dal numero quantico intrinseco JPC, dove J è lo spin del numero quantico, P è la parità e C è la coniugazione di carica del numero quantico. Molte teorie quantistiche di campo violano la parità e la carica di coniugazione. In questi casi si trascurano P e C. Poiché la CPT è un'invarianza di qualsiasi teoria quantistica di campo, un tempo inverso del numero quantico può essere costruito da quelli dati.