Di un criterio positivo della penalità, Napoli: Leonardo Vallardi, 1880
Criminologia: studio sul delitto, sulle sue cause e sui mezzi di repressione, Torino, Fratelli Bocca, 1885; seconda edizione: Criminologia: studio sul delitto e sulla teoria della repressione, Torino: Fratelli Bocca, 1891
(in collaborazione con Cesare Lombroso, Enrico Ferri e Giulio Fioretti), Polemica in difesa della Scuola criminale positiva, Bologna: Zanichelli, 1886
Riparazione alle vittime del delitto, Torino: Bocca, 1887
Contro la corrente! Pensieri sulla proposta abolizione della pena di morte nel progetto del nuovo codice penale italiano, Napoli: E. Anfossi, 1888
(in collaborazione con Luigi Carelli) Riforma della procedura penale in Italia: progetto in un nuovo codice, Torino: Bocca, 1889
La superstizione socialista, Torino; Roma: Roux Frassati e C., 1895
Idee sociologiche e politiche di Dante, Nietzsche e Tolstoi: studi seguiti dalla conferenza Ignoranza e criminalità al governo di Parigi nel 1871, Palermo: A. Reber, 1907
Metodi educativi di civiltà latina e britannica, Firenze: Bemporad & figlio, 1911
Franz von Holtzendorff, L'assassinio e la pena di morte: studii politico-criminali e psicologici pubblicati sulla base delle pubbliche conferenze universitarie tenute in Berlino e Monaco; traduzione del barone R. Garofalo, Napoli: L. Vallardi, 1877
Raffaele Garofalo, Contro la corrente! Pensieri sulla proposta abolizione della pena di morte nel progetto del nuovo codice penale italiano, Napoli: Anfossi, 1888
Raffaele Garofalo, I delinquenti abituali, gli scioperi, il bolscevismo: discorso del senatore Raffaele Garofalo pronunziato nella tornata del 25 luglio 1919, Roma: Tipografia del Senato, 1919