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Un planetario meccanico è un modello del Sistema solare che mostra le posizioni e le velocità relative dei pianeti e dei satelliti secondo il modello eliocentrico. Talvolta sono rappresentate anche le dimensioni in scala dei corpi, ma non sempre risulta pratico dato il grande rapporto presente tra le dimensioni reali. Il primo planetario meccanico dell'età moderna fu costruito nel 1704 e uno dei primi fu presentato a Charles Boyle, IV conte di Orrery (Con questo nome sono difatti conosciuti nel mondo anglosassone). Sono solitamente costituiti da un meccanismo ad orologeria con un globo al centro che rappresenta il Sole da cui partono braccia alle cui estremità sono attaccati modelli dei pianeti.
Gli orologiai George Graham e Thomas Tompion costruirono il primo planetario meccanico intorno al 1704 in Inghilterra.[1] Graham diede il primo modello, o forse solo il progetto, al liutaio John Rowley di Londra affinché ne facesse una copia per il Principe Eugenio di Savoia. A Rowley fu anche commissionata un'altra copia per il suo patrono Charles Boyle, IV conte of Orrery.[2] Tale modello fu presentato al figlio di Charles, John, il quale divenne poi il V conte di Cork e V conte di Orrery. Un famoso planetario meccanico fu costruito da Eise Eisinga nella sua casa a Franeker, nei Paesi bassi, dal 1774 al 1781. Esso mostra i pianeti attraverso tutto il soffitto della stanza ed è in funzione, praticamente senza interruzioni, dal momento della sua costruzione. Tale planetario è sia una macchina complessa che mostra le orbite dei pianeti che un planetario nel senso di luogo in cui, come a teatro, è possibile osservare il movimento dei pianeti. La casa di Eisinga fu comprata dalla famiglia reale olandese la quale diede al costruttore un vitalizio.
Nel 1764, Benjamin Martin ideò un nuovo tipo di modello planetario, nel quale i pianeti erano supportati da bracci concentrici di ottone. Con tale costruzione era però difficile fare in modo che i pianeti ruotassero intorno al proprio asse e che i satelliti orbitassero attorno ai propri pianeti. Martin suggerì che il tipico planetario meccanico dovesse essere costituito solo da tre parti: il planetario attorno al quale i pianeti dovrebbero girare, il tellurio, il quale dovrebbe mostrare l'inclinazione dell'asse terrestre e la sua orbita attorno al Sole e il lunario che invece mostrerebbe la rotazione eccentrica della Luna attorno alla Terra.
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