Itinerarium
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Un itinerarium (plurale: itineraria) era una sintesi, con finalità pratiche, di un itinerario stradale dell'antichità romana, con indicazioni delle città, delle stazioni di sosta e di cambio dei cavalli e delle relative distanze. Potevano essere in forma sia testuale (itineraria scripta) che grafica (itineraria picta).[1]
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Il termine può riferirsi anche alle guide redatte da viaggiatori medievali, molte delle quali sono racconti di pellegrinaggi in Terra santa[2]: