Dopo aver completato gli studi superiori a Potsdam e Berlino, von Herrmann ha studiato filosofia, germanistica e storia presso la Freie Universität di Berlino (Libera Università di Berlino). Nel 1957 si è trasferito presso la Albert-Ludwigs-Universität di Freiburg, dove ha conseguito un dottorato di ricerca nel 1961 con Eugen Fink con una tesi su L'auto-interpretazione di Martin Heidegger. Dopo aver conseguito il dottorato, ha lavorato dal 1961 al 1970 come assistente di Eugen Fink presso la Albert-Ludwigs-Universität di Freiburg. Nel 1970 ha ottenuto l'abilitazione a Friburgo con una tesi su Ricerche fenomenologiche della temporalità della comprensione dell'essere. Von Herrmann è stato in seguito assistente privato di Martin Heidegger dal 1972 fino alla sua morte, nel 1976. Nello stesso anno è stato nominato professore associato, occupando la cattedra che fu di Heidegger. Dal 1979 è stato professore ordinario presso la Albert-Ludwigs-Universität di Freiburg. Dal 1999, Friedrich-Wilhelm von Herrmann è professore emerito.
Nella sua carriera filosofica, Friedrich-Wilhelm von Herrmann si è occupato di problemi fondamentali di Ermeneutica, di fenomenologia e di ontologia. Il suo pensiero è fortemente influenzato da Martin Heidegger, di cui ha curato l'edizione critica di tutti gli scritti per la casa editrice Klostermann. Nei suoi scritti, von Herrmann si è spesso dedicato a porre a confronto i temi fondamentali trattati da Edmund Husserl e Martin Heidegger.
Martin Heidegger. Die Wahrheit über die "Schwarzen Hefte" (mit Francesco Alfieri), Philosophische Schriften, 94, Duncker & Humblot GmbH, Berlin 2017
Descartes' Meditationen. Klostermann, Frankfurt am Main 2011
Hermeneutische Phänomenologie des Daseins: Ein Kommentar zu "Sein und Zeit". Bd. 3: "Erster Abschnitt: Die vorbereitende Fundamentalanalyse des Daseins" §28 - §44. Klostermann, Frankfurt am Main 2008.
Hermeneutische Phänomenologie des Daseins: Ein Kommentar zu "Sein und Zeit". Bd. 2: "Erster Abschnitt: Die vorbereitende Fundamentalanalyse des Daseins" §9 - §27. Klostermann, Frankfurt am Main 2005.
Wahrheit - Freiheit - Geschichte: eine systematische Untersuchung zu Heideggers Schrift "Vom Wesen der Wahrheit". Klostermann, Frankfurt am Main 2002.
Hermeneutik und Reflexion: der Begriff der Phänomenologie bei Heidegger und Husserl. Klostermann, Frankfurt am Main 2000.
Die zarte, aber helle Differenz. Martin Heidegger und Stefan George. Klostermann, Frankfurt am Main 1999.
Wege ins Ereignis. Zu Heideggers "Beiträgen zur Philosophie". Klostermann, Frankfurt am Main 1994.
Augustinus und die phänomenologische Frage nach der Zeit. Klostermann, Frankfurt am Main 1992.
Heideggers „Grundprobleme der Phänomenologie. Zur „Zweiten Hälfte" von „Sein und Zeit". Klostermann, Frankfurt am Main 1991.
Weg und Methode. Zur hermeneutischen Phänomenologie des seinsgeschichtlichen Denkens. Klostermann, Frankfurt am Main 1990.
Hermeneutische Phänomenologie des Daseins. Eine Erläuterung von „Sein und Zeit". Bd. 1: „Einleitung: Die Exposition der Frage nach dem Sinn von Sein". Klostermann, Frankfurt am Main 1987.
Der Begriff der Phänomenologie bei Heidegger und Husserl. Klostermann, Frankfurt am Main 1981.
Heideggers Philosophie der Kunst. Eine systematische Interpretation der Holzwege-Abhandlung „Der Ursprung des Kunstwerkes". Klostermann, Frankfurt am Main 1980 (2. erweiterte Auflage 1994)
Subjekt und Dasein. Interpretationen zu "Sein und Zeit". Klostermann, Frankfurt am Main 1974 (3. erweiterte Auflage 2004).
Husserl und die Meditationen Descartes'. Klostermann, Frankfurt am Main 1971.
Bewußtsein, Zeit und Weltverständnis. Klostermann, Frankfurt am Main 1971.
Die Selbstinterpretation Martin Heideggers. Anton Hain, Meisenheim am Glan 1964.
Paola-Ludovika Coriando (a cura di), Vom Rätsel des Begriffs. Festschrift für Friedrich-Wilhelm von Herrmann zum 65. Geburtstag. Duncker und Humblot, Berlino, 1999.
Il concetto di fenomenologia in Heidegger e Husserl, a cura di Renato Cristin, Il Nuovo Melangolo, 1997;
La filosofia dell'arte di Martin Heidegger. Un'interpretazione sistematica del saggio «L'origine dell'opera d'arte», Marinotti, 2001;
Sentiero e metodo. Sulla fenomenologia ermeneutica del pensiero della storia dell'essere, Il Nuovo Melangolo, 2003;
La metafisica nel pensiero di Heidegger. Ediz. italiana e tedesca, a cura di A. Molinaro, Urbaniana University Press, 2004;
AA.VV., Tradursi in Heidegger, a cura di Erasmo Silvio Storace, AlboVersorio, 2012.
Martin Heidegger. La verità sui "Quaderni neri" (con Francesco Alfieri), Premessa di A. Heidegger, con uno scritto di L. Messinese, Appendice di C. Gualdana, Morcelliana, Brescia 2016.