Ha cominciato ad arrampicare da piccolo con il padre, la prima volta a cinque anni in una falesia chiamata Mineral Wells State Park a Dallas. Nel 1997 la famiglia si è trasferita in Colorado. A sette anni nel 1998 ha arrampicato per la prima volta da primo, un 5c a Shelf Road. A nove ha salito il primo 7b e a dodici nel 2002 il suo primo 8a, Cantina Boy a Rifle. L'anno successivo ha liberato il primo 8b+ The 7 PM Show sempre a Rifle e nel 2004 ha raggiunto l'8c.[1]
Partecipa alle competizioni internazionali dal 2006 ma gareggia in poche tappe, solitamente solo a quelle negli Stati Uniti a Vail. Ha vinto un'unica gara di Coppa del Mondo di boulder proprio a Vail nel 2010. Nel 2011 ha partecipato a cinque tappe su nove, salendo una volta sul podio e ottenendo il nono posto nella classifica finale.
Oltre che scalare in falesia è soprattutto uno dei più forti boulderisti del mondo: ha salito molti boulder di difficoltà 8C/V15.
(EN) Daniel Woods sends his first 14d, su dpmclimbing.com, 25 settembre 2009. URL consultato il 10 maggio 2012 (archiviato dall'url originale il 28 dicembre 2011).
Daniel Woods Hypnotized Minds 8C, su up-climbing.com, 6 dicembre 2010. URL consultato il 10 gennaio 2012 (archiviato dall'url originale il 9 dicembre 2010).
Daniel Woods apre Warrior Up 8C - Video, su up-climbing.com, 7 settembre 2010. URL consultato il 10 gennaio 2012 (archiviato dall'url originale il 9 marzo 2016).
Daniel Woods ripete Terremer 8C+, su up-climbing.com, 1º febbraio 2010. URL consultato il 10 gennaio 2012 (archiviato dall'url originale il 6 marzo 2016).