La medaglia venne istituita in maniera informale da papa Pio VII nel 1818 dopo la ripresa di potere e la fine del dominio napoleonico a Roma per premiare la fedeltà di coloro che si fossero distinti verso il pontefice. Con papa Gregorio XVI nel 1832 la medaglia divenne una decorazione ufficiale ed è la stessa che viene tutt'oggi conferita a quanti abbiano prestato un lungo ed eccezionale servizio alla chiesa cattolica o al pontefice presso le loro diocesi, le loro comunità civili o religiose, la Sede Apostolica.
Nel 1925 vennero per la prima volta ammessi a ricevere questa decorazione anche i laici e i militari come segno di grande distinzione e di benemerenza verso la chiesa e il Papa.
Dalla sua fondazione la decorazione disponeva di tre gradi per ordine di merito:
Medaglia d'oro
Medaglia d'argento
Medaglia di bronzo
La divisione rimase tale sino all'epoca di Paolo VI il quale abolì tutte le classi ad eccezione di quella in oro che permane tutt'oggi.
Da statuto esistono dei canoni precisi per avere accesso alla decorazione:
Religiosi: almeno 35 anni di età e 10 di professione religiosa
Laici: almeno 35 anni di età
Militari: di norma la decorazione viene riservata ai membri della Guardia Svizzera Pontificia, del Corpo della Gendarmeria Pontificia e del Corpo dei Vigili del Fuoco Pontifici con almeno 35 anni di età, con delle differenze a seconda degli anni di servizio
La medaglia consiste in una croce romboidale in oro avente sul diritto l'immagine di Cristo benedicente affiancato da due stemmi papali, mentre sul retro la croce presenta la scritta "BENEMERENTI" che sovrasta le chiavi decussate col triregno. In tempi precedenti la medaglia era un tondo bronzeo raffigurante sul diritto il volto del pontefice ed avente sul retro la scritta "BENEMERENTI". Il tutto era sovrastato dal triregno papale con chiavi decussate dorato nel caso di conferimenti a laici o religiosi, oppure da un trofeo militare nel caso di conferimento a militari.
Il nastro è metà giallo e metà bianco, a riprendere i colori della bandiera pontificia.
Pio XII
Maria Augusta Trapp (1949) in riconoscimento per la fondazione della Trapp Family Austrian Relief Inc., un programma di aiuti per gli austriaci dopo le sofferenze della seconda guerra mondiale.
Paolo VI
Catherine O'Brien (1974) per lungo servizio presso la chiesa di San Domenico a Romford, Essex
Edward Flannery
Diana McKenzie (1978) presso Lynn Lake, Manitoba per il suo lavoro e l'impegno dimostrato presso la chiesa di Santa Maria Goretti del luogo
Giovanni Paolo II
Joeseph Lawrence Clery (1993), già Gran Cavaliere dell'Ordine di Colombo
Gerard O'Donnell di Bathgate (1990), West Lothian per il suo servizio a favore dell'educazione cattolica.
Patricia Vincent Stockley per il suo servizio a favore della chiesa cattolica in Nuova Zelanda
Catherine Ann Cline (1995)
Rita Gray per il suo servizio a favore dell'educazione cattolica
James J Coniglio (1999)
Arthur Eden (2000)
Mrs Brenda Scott (2000), per mano del cardinale Thomas Winning per conto del papa
Rosalba Falzone (2001)
Mario Kreutzberger (2002)
Hugh Gerard McGrellis per una vita devoluta a favore della chiesa cattolica avendo prestato servizio come sacrestano per oltre 70 anni presso la chiesa di Santa Maria Maddalena a Brighton
Benedetto XVI
John McCreadie (2007)
Richard Gladwell (2009)
Charles John Foote di St. George's Newfoundland, per 50 anni di servizio nella chiesa di San Giuseppe. La nomina venne presentata dal vescovo di Corner Brook and Labrador, Douglas Crosbie.
Michael Madden (2008), Cork Ireland, in riconoscimento per il lungo esercizio della professione di sacrestano presso la chiesa di San Giuseppe di Riverstick, Cork. Ireland.
Paul Lyng (2009) in riconoscimento dei 33 anni di servizio come sacrestano presso la chiesa dell'Assunta di Booterstown presso Dublino
Joe Lomasney (2009) in riconoscimento dei suoi 53 anni di servizio come sacrestano nella chiesa dell'Immacolata Concezione di Araglen nella diocesi di Cloyne, Irlanda.
John Parnell Murphy (2009) in riconoscimento per l'operato nell'associazione "People of God" della diocesi di Brooklyn, New York. La nomina venne presentata da Nicholas DiMarzio, vescovo di Brooklyn
Barbara Conboy, Brigid Hanlon e John McManus (2009) per il servizio nella chiesa del Sacro Cuore dei gesuiti di Edimburgo, Scozia
Ada Power (2009) per i servizi prestati alla diocesi di Killaloe
Tony McAvoy (2009) per il suo impegno come cappellano laico. La nomina venne proposta da Seamus Cunningham, vescovo di Newcastle e Hexham
Patrick Curran (2009) in riconoscimento dei 60 anni di servizio come sacrestano presso la parrocchia della Stella Maris di Greenwich. La nomina venne presentata dal vescovo Patrick di Southwark
Tony Wagstaffe (2009) in riconoscimento per gli anni di servizio presso la parrocchia dei Santi Angeli di Ash, Surrey, Greenwich
Joseph (Joe) Ryan (2009) per i 30 anni di servizio come sacrestano presso la chiesa di St. Elphege, Wallington, Surrey. La nomina venne presentata dal vescovo Paul Hendricks
Dennis Selina (2009) per 69 anni di servizio come organista della chiesa parrocchiale di San Giuseppe di Pickering.
Peggy Wilding e Olive Hewitt (2010) che hanno prestato entrambe servizio per 40 anni come sacrestane e assistenti della parrocchia presso la chiesa di chiesa di San Teodoro a Monkwick, Colchester
Donald H Williams (2010) di Culloden Inverness Archiviato il 19 novembre 2008 in Internet Archive.. La nomina venne presentata dal vescovo Peter Moran di Aberdeen.
Michael M.F. Kummer (2010), Stoccarda, Germania , per i suoi 25 anni di servizio nelle comunità cattoliche militari in differenti paesi tra cui quelli germanofoni ed in Thailandia