Primo di cinque figli, è vissuto in Australia fino all'età di diciotto anni. Prima di iniziare a lavorare nel mondo del cinema, Doyle ha avuto modo di girare il mondo e praticare differenti attività lavorative; è stato trivellatore in India, allevatore di mucche in Israele, marinaio in un cargo norvegese, dottore in medicina cinese in Thailandia. Si è stabilito in Taiwan nella seconda metà degli anni settanta ed ha cominciato a lavorare come fotografo presso la Cloud Gate Dance Theatre nel 1978.
Il suo debutto come direttore della fotografia cinematografico risale al 1983, collaborando al film That Day, On the Beach dell'esordiente Edward Yang. Nel corso della sua carriera, ha lavorato con alcuni tra i più importanti registi orientali; ha collaborato con registi quali Wong Kar Wai (hanno girato insieme otto film), Chen Kaige, Pen-Ek Ratanaruang, Zhang Yimou.
Nel 2016 gli viene dedicata una mini-sezione al 34° Torino Film Festival, dove riceve il Gran Premio Torino alla carriera.
Parla correntemente inglese, cinese, francese, cantonese, giapponese, thailandese e spagnolo.[1]
Direttore della fotografia
Lungometraggi
Nota: per i film asiatici non distribuiti in Italia sono indicati titoli internazionali inglesi e titoli originali.