Jalur ini membentang dari Pontoise (C1), Versailles – Rive Gauche (C5) dan Saint-Quentin-en-Yvelines (C7) menuju Massy-Palaiseau (C2), Dourdan-la-Forêt (C4), Saint-Martin d'Étampes (C6) dan Versailles – Chantiers (C8)
Jalur C dibuat pada tahun 1979 dengan menghubungkan ujung jalur rel Gare d'Orsay (sekarang Musée d'Orsay) dengan ujung jalur Invalides di jalur Rive Gauche menuju Versailles, di sepanjang tepi Seine. Tahun 1988 cabang Argenteuil dibuka, menggunakan sebagian infrastruktur lama SNCF jalur Auteuil dan menghubungkannya ke jalur induk di Champ de Mars-Tour Eiffel melalui sebuah jembatan melengkung (sari-satunya di Paris) menyeberangi sungai Seine.
26 September1979: Peresmian RER C, Versailles-Rive Gauche – Invalides – Quai-d'Orsay, bercabang hingga Massy – Palaiseau, dan Juvisy - Dourdan / St-Martin d'Étampes, setelah pembangunan sebuah terowongan 1-kilometer (0,62mi) yang baru menghubungkan Gare d'Orsay dengan Gare des Invalides.
May 1980: Operasi diperpanjang St-Quentin-en-Yvelines – Versailles – Chantiers - Gare des Invalides.
25 September1988: Pembukaan cabang VMI ("Vallée de Montmorency - Invalides") ke baratlaut, hingga Montigny-Beauchamp dan Argenteuil. Hubungan melintasi Paris dengan "ligne d'Auteuil" (digabungkan dengan "ligne de petite ceinture" sejak 1867, ditutup tanggal 22 Juli1934), dan hubungan terowongan baru Batignolles - St-Ouen, 3kilometer (2mi).
September 29, 1991: New station, Porte de Clichy, opened. Located between Pereire-Levallois dan St-Ouen.
1992: Jalur diperpanjang dari Juvisy hingga Versailles.
28 Agustus2000: Jalur diperpanjang dari Montigny-Beauchamp hingga Pontoise, 9kilometer (6mi).
28 Agustus2000: Stasiun baru, Bibliothèque François Mitterrand, dibuka dengan tujuan membuat hubungan antara Métro Jalur 14. Terletak antara Paris-Austerlitz dan Boulevard Masséna (ditutup dan digantikan dengan stasiun baru).
24 Maret2002: Stasiun baru, St-Ouen-l'Aumône-Liesse, dibuka. Terletak antara Pierrelaye dan St-Ouen-l'Aumône.