![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/6d/Yandex_taxi_and_Yandex_self-driving_car_during_January_2021.jpg/640px-Yandex_taxi_and_Yandex_self-driving_car_during_January_2021.jpg&w=640&q=50)
Ինքնակառավարվող մեքենա
From Wikipedia, the free encyclopedia
Ինքնավար մեքենա, որը նաև հայտնի է որպես ինքնավար տրանսպորտային միջոց կամ ռոբոտային մեքենա[1][2][3], այն տրանսպորտային միջոցն է, որը ընդունակ է զգալ իր շրջակա միջավայրը և շատ քիչ ռեսուրսներով ապահով տեղափոխել առանց կամ քիչ մարդկային միջամտության։ Ինքնավար ավտոմեքենաները ներառում են մի շարք սենսորներ ` իրենց միջավայրը ընկալելու համար, ինչպիսիք են ռադարը, լիդարը, էխոլոտ, ԳՏՀ-ը, անգլ.՝ GPS, քոմետրը և իներցիալ չափման միավորները: Առաջադեմ ավտոմատ կառավարման համակարգերը մեկնաբանում են զգայական տեղեկատվությունը `համապատասխան ուղիներ, խոչընդոտներ և հարակից ազդանշանային ազդանշաններ հայտնաբերելու համար։ Երկար բեռնատարները համարվում են տեխնոլոգիայի ընդունման և կիրառման առաջնագծում։
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/6d/Yandex_taxi_and_Yandex_self-driving_car_during_January_2021.jpg/640px-Yandex_taxi_and_Yandex_self-driving_car_during_January_2021.jpg)
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d3/Waymo_Chrysler_Pacifica_in_Los_Altos%2C_2017.jpg/640px-Waymo_Chrysler_Pacifica_in_Los_Altos%2C_2017.jpg)