Édesanyja Norma da Câmara, egy portugál diplomata lánya, édesapja John Schuelein-Steel, német származású, a Löwenbräusörgyáros család leszármazottja.[1] Gyerekkorának nagy részét Franciaországban töltötte,[2] ahol egészen kicsi korától kezdve részt vett szülei estélyein, így lehetősége volt megfigyelni a gazdag és híres emberek életvitelét, szokásait.[1]
Hétéves korában szülei elváltak, ekkor Amerikába költözött apjával. A New York Egyetemre(Parsons School of Design) járt és divattervezőnek készült, ám a stressztől gyomorfekélyt kapott.[3] Eleinte reklámszövegíróként dolgozott, majd egy San Franciscó-i PR-cég alkalmazottja lett.[1]
Danielle első könyvét 20 éves korában írta. Általában egyszerre több könyvön is dolgozik, nem csoda, hogy ilyen termékeny. Könyveiből eddig 570 millió példány talált gazdára, 47 országban olvassák, 28 nyelvre fordították le műveit.[4] Az Ékszerek (1993) című könyvéből készült filmet két Golden Globe-díjra is jelölték, ám a díjat végül nem nyerte el a négyórás alkotás.[5] A könyvek mellett kiadott egy verseskötetet is, Love: Poems by Danielle Steel címmel.
Danielle ötször ment férjhez: először 18 éves korában, egy francia bankárhoz, Claude-Eric Lazardhoz, akinek egy év múlva lányt szült, Beatrixot. Kilencévnyi házasság után elváltak, ekkor jelent meg első könyve: Hazatérés. Másodjára a heroinfüggő Bill Toth felesége lett, de mint az előző, ez a házasság sem tartott sokáig, mindössze két évig. Ebből a házasságból nyolc hónapos terhesen lépett ki.
1981-ben hozzáment John Traina borkereskedőhöz. Danielle adoptálta John két fiát, Trevort és Toddot. Ezt követően öt közös gyermekük született: Samantha, Victoria, Vanessa, Maxx és Zara. Amikor már azt hitte, hogy végre megtalálta a boldogságot, akkor került nyilvánosságra, hogy Danielle fiát, Nick Trainát adoptálták, és vér szerinti apja Bill Toth. Nick nem örült, hogy mindez kiderült, mert nem akarta, hogy kistestvérei rájöjjenek, hogy John nem az apja, és hogy ő nem édestestvérük.
Mivel Nick mániákus depresszióban szenvedett, ez nem volt jó hatással az egészségére. Már korábban is volt drogokkal dolga, és most ismét kábítószerhez nyúlt. Végül öngyilkos lett, 19 évesen halt meg. Hullócsillagom című könyvében édesanyja fia életét meséli el. A sok stressz miatt, amit egyrészt Nick betegsége okozott, másrészt nagyon elhidegültek egymástól és ezért tönkrement a házasságuk Johnnal, majd elváltak. Ennek történetét a Gyalázat című könyvében írta meg.
Danielle ötödször is férjhez ment, 1998 márciusában, ezúttal egy bankárhoz, Tom Perkinshez, akitől két év múlva, 1999 augusztusában el is vált, de barátságuk azóta is megmaradt. Ebből a kapcsolatból A klón és én címmel készült könyv. Házasságaiból hét gyermeke született, és két nevelt gyermeke is van.
1988 szeptemberében Zoya című könyve a Delacorte Press kiadásában jelent meg, és egyből a The New York Times valós bestseller-listájának élére ugrott.[6] 1989-ben bekerült a Rekordok könyvébe, mert könyvei a New York Times bestsellerlistáján folyamatosan 390 hétig szerepeltek. 2002-ben kitüntetést kapott a francia kormánytól, a világ művészetéhez való hozzájárulásért. Az íráson kívül saját parfümöt jelentetett meg a nevével fémjelezve. Galériájával támogatja a művészeket.
Egyik alapítványa, a Nick Traina Alapítvány mentálisan sérült, ill. rossz bánásmódban részesült fiatalokat támogat, amelynek névadója fiatalon elhunyt fia. Másik alapítványa a hajléktalanok megsegítésére jött létre.