![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/76/Pendulum.jpg/640px-Pendulum.jpg&w=640&q=50)
Njihalo
From Wikipedia, the free encyclopedia
Njihalo je fizikalno tijelo koje se njiše oko ravnotežnoga položaja. Njihanje mogu izazvati gravitacijska sila, elastična sila (na primjer opruga), električna sila, magnetska sila i drugo.
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/fa/PenduloTmg.gif/200px-PenduloTmg.gif)
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/76/Pendulum.jpg/320px-Pendulum.jpg)
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/a1/Foucault_pendulum_animated.gif)
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/22/Reloj_de_pendulo_Ansonia_C-1904.jpg/640px-Reloj_de_pendulo_Ansonia_C-1904.jpg)
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/bf/Holweck-Lejay_gravimeter_%28No._628%29.png/640px-Holweck-Lejay_gravimeter_%28No._628%29.png)
Matematičko njihalo je materijalna točka ovješena o nerastezljivu nit bez mase. Za male amplitude, period titranja ovisi o ubrzanju sile teže g i o duljini niti l na koju je masa ovješena:
Fizikalno njihalo je fizikalno tijelo koje se njiše oko čvrste točke koja se ne podudara s težištem. Izvedeno iz položaja ravnoteže, fizikalno njihalo počinje se njihati pod utjecajem vlastite težine. Period titranja ovisi o težini tijela, udaljenosti između težišta i ovjesišta i o momentu tromosti s obzirom na ovjesište.
Torzijsko njihalo je tijelo je ovješeno o nit koje se periodički uvrće (rotira) u ravnini okomitoj na nit zbog elastične sile niti. Za male amplitude gibanje je harmonijsko.
Gibanje njihala prvi su proučavali Galileo Galilei i Léon Foucault (Foucaultovo njihalo).[1]