Hidraulični motor, hidromotor ili hidraulični aktuator je izvršni dio u hidrauličnom pogonu. Hidraulični motori se dijele na rotacijske hidrauličke motore, hidraulične cilindre i zakretne hidraulične motore. Cilindri i zakretni motori imaju pomak ograničen dvjema krajnjim točkama.[1]
Primjeri simbola za rotacijski hidraulični motor a) jednosmjerni, b) reverzibilni, c) podesiva reverzibilna pumpa-motor.
Zupčasti hidraulični motor s vanjskim ozubljenjem.
Dijelovi zupčastog hidrauličnog motora s vanjskim ozubljenjem.
Način rada zupčastog hidrauličnog motora s vanjskim ozubljenjem.
Gerotor motor ili zupčasto-prstasti rotacijski hidraulični motor.
Klipno-aksijalni hidraulični motor s nagibnom pločom.
Klipno-radijalni rotacijski hidraulični motor.
Klipno-radijalni hidraulički motor s unutrašnjim ekscentrom.