L'Homme de Steinheim est le nom donné à un crâne humain fossile découvert en 1933 à Steinheim an der Murr, à 20 km au nord de Stuttgart, dans le Bade-Wurtemberg, en Allemagne. Le fossile, daté d'environ 340 000 à 300 000 ans, est aujourd'hui majoritairement attribué à l'Homme de Néandertal.