Du moyen français palonnel(attesté au XIVe siècle), devenu palonneau puis palonnier.
Note: La gouverne de direction d’un avion était équipée (et l’est parfois encore) d’un véritable palonnier (au sens mécanique) manipulé à l’aide des pieds. Le terme s’est perpétué pour cette commande bien qu’elle soit maintenant généralement asservie par d’autres systèmes.
Il faut avoir lutté pendant des heures et des heures contre le vent en étant pris de travers ou par le dessous, étant forcé d’appuyer constamment le pied gauche ou le pied droit sur le palonnier ou de tenir le manche à deux mains, pour sentir l’infériorité de la machine et de l’homme contre le vent.—(Dieudonné Costes & Maurice Bellonte, Paris-New-York, 1930)
Il suffit pour cela de se mettre en vol inversé, à très, très basse vitesse, puis de pousser soudainement sur le manche pour faire décrocher l'avion tout en mettant le palonnier en butée d'un côté pour le faire partir en vrille.—(Philippe Perrin, En apesanteur, chap. 7: L'étoffe des héros, Éditions Michel Lafon, 2024)